El término vector tiene su origen en los trabajos de Isaac Newton sobre astronomía. El término aparece ya en un diccionario técnico inglés de 1704 para referirse a la línea que une el Sol con un planeta al describir el movimiento de este último.
Sin embargo, la formalización del concepto de vector no se llevó a cabo hasta principios del siglo XIX gracias al trabajo de, entre otros, Bolzano. Hasta entonces, la geometría cartesiana introducida por Fermat y Descartes había tenido una enorme influencia en las matemáticas. Sin embargo, pronto se hizo patente la necesidad de introducir un sistema de representación más compacto y abstracto que no dependiera del sistema de coordenadas.
Mención aparte merecen los trabajos de Möbius (más conocido por su cinta, ver figura inferior), que introdujo el sistema de coordenadas baricéntrico, y de Giusto Bellavitis (1803-1880), matemático italiano cuya formalización de los vectores es la que sigue enseñándose hoy en día.
Científicos
Isaac Newton
Bernard Bolzano
René Descartes
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August Möbius
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